lsof -n -i4TCP:8080
PID es el segundo campo, entonces se ejecuta el siguiente comando:
kill -9 PID
Ejemplo :
lsof -n -i4TCP:8080
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
java 6690 marcelo 31u IPv6 0x53b271f86ff52123 0t0 TCP *:http-alt (LISTEN)
kill -9 6690